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本发明提供了一种磁场控制电弧机器人智能增材方法。该方法为：接通励磁电源，焊枪按设置好的程序移至起弧点进行起弧，焊接机器人按预设轨迹进行移动，通过在焊枪端部施加纵向磁场，并将熔化的焊丝在指定位置堆积，同时控制系统控制送丝机构按照指定的速度输送...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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