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本发明涉及伞齿轮加工设备技术领域，尤其涉及一种特殊的伞齿轮自动化上下料夹具。本发明采用的技术方案是：包括长方形主体安装连接板，所述主体安装连接板的上端中心位置连接有一个气缸矮脚座，所述气缸矮脚座的左右两侧分别设有一个气缸，所述气缸与所述主体...该专利属于哈工大机器人集团（江苏）华粹智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人集团（江苏）华粹智能装备有限公司授权不得商用。