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本发明涉及一种自适应按摩器，包含电机、传动机构、传动轴、第一按摩构件、第二按摩构件、驱动装置和控制机构；所述电机通过传动机构带动传动轴旋转；所述驱动装置驱动第一按摩构件和第二按摩构件活动以对用户肢体进行夹揉按摩；所述控制机构连接于所述电机以...该专利属于厦门蒙发利电子有限公司;奥佳华智能健康科技集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门蒙发利电子有限公司;奥佳华智能健康科技集团股份有限公司授权不得商用。