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本发明公开了一种无线充电式可穿戴多轴超声成像装置及其无线充电方法，包括柔性轨道、超声探头、驱动器、超声成像角度控制装置、超声图像显示控制器、压力检测传感器、数字扫描变换器和无线充供电装置，用于穿戴于人体，并利用有线、无线或电池蓄能方式进行超...该专利属于中国医科大学附属第一医院;沈阳恒德医疗器械研发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国医科大学附属第一医院;沈阳恒德医疗器械研发有限公司授权不得商用。