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本发明公开了一种软硬变换胃镜，包括操作部，操作部上连接设有插入管，插入管远离所述操作部的一端设有先端部；插入管内设有软硬变换通道和钢丝通道；软硬变换通道内填充设有磁流变液，软硬变换通道外设有用于产生磁场的励磁线圈，操作部上设有用于控制励磁线...该专利属于中国人民解放军陆军军医大学第三附属医院（野战外科研究所）所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军陆军军医大学第三附属医院（野战外科研究所）授权不得商用。