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本发明涉及一种扫地机器人及其控制方法，属于扫地机器人技术领域。本发明提供的扫地机器人可以实时在线监测是否吸入大颗粒杂物，并将大颗粒杂物送入粗滤网进行过滤去除，避免其直接撞向精密滤网；同时，在没有大颗粒杂物存在时，气体只通过精密滤网进行过滤，...
该专利属于毛强平所有，仅供学习研究参考，未经过毛强平授权不得商用。

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