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本实用新型公开了一种刺绣装置，包括设置于绣花机机体上的针杆箱、与针杆箱配合的物料输送装置，所述针杆箱内固定有针杆，所述物料输送装置由下至上依次设有固定物料刺绣位置的出料机构、导正物料方向及位置的导向机构、位于物料输送方向上输送物料的收放机构...
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