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本实用新型涉及仿生机械技术领域，具体而言，涉及一种仿生机械鳄及其腿部结构，包括腿部驱动电机、设于该腿部驱动电机的输出轴上的主动齿轮、与主动齿轮均啮合的一组对称分布的从动齿轮，以及分别与一组从动齿轮相连的一对铜棒；其中一对铜棒与机械支撑腿相连...
该专利属于浙江海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江海洋大学授权不得商用。

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