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本实用新型公开了一种新型四足机器人，包括机身，机身前后侧分别固定有一个腿模块，每个腿模块包括两条支腿，两条支腿分别固定在执行器安装座的两端，支腿包括摆髋执行器、抬小腿执行器和抬大腿执行器，各执行器通过执行器连接件固定，抬小腿执行器和抬大腿执...
该专利属于前沿驱动（北京）技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过前沿驱动（北京）技术有限公司授权不得商用。

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