下载一种应用于机器人关节轴承减速机的减速机构的技术资料

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本实用新型公开了一种应用于机器人关节轴承减速机的减速机构,包括驱动电机、减速机、连接器、旋转臂;其特征在于:所述连接器包括外壳、外磁钢总成、磁体、输出轴、内磁钢总成、输入轴,在外磁钢总成上设有凹槽,并且在凹槽的内壁上对称固定安装着两个磁体,...
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