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本实用新型公开一种新型换夹装置，包括外壳，Z向进给电机、Z向空心轴、Y向进给电机、三位置Y向中心旋转气缸、X向中心旋转气缸、防水装置、气动夹爪、旋转缸连接板、Z向进给丝杆、Y向进给丝杆、Y向滑动底板、Z向定位块、Z向定位滑轮和底板；Y向滑动...
该专利属于罗夯智能科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗夯智能科技（上海）有限公司授权不得商用。

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