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本发明公开了一种多焦距图像拍摄方法，包括：图像拍摄步骤，图书盘点机器人按规划路线行进，于一排书架对应的每一个经停点处，控制各摄像头根据预设的若干个不同焦距依次进行拍摄，并按焦距序号保存每一个摄像头拍摄到的对应不同焦距的书架存书图像；图像挑选...
该专利属于广东数相智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东数相智能科技有限公司授权不得商用。

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