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本发明实施例公开了一种直流电机调速方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：当接收到调速指令时，根据所述调速指令控制各直流电机切换至全速运行支路或者切换至降速支路；当根据所述调速指令控制各直流电机切换至降速支路时，根据所述调速指令使所述...
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