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一种楼宇自配式清洗装置，由轨道及轨道转角器、横向行走车、清洗车等组成，有两个或两个以上不同高度楼顶的楼宇还包括升降器、轨道铺设在楼顶，转弯处设有转角器，横向行走车在轨道上行走，楼宇侧面的清洗车吊挂在横向行走车伸缩臂的定滑轮上，升降器成对布置...
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