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本实用新型公开了一种X射线内曝光式磁力管道数字成像检测装置，包括：磁力车、管道爬行器、X射线机、磁定位接收装置、数字成像器、远端显示控制器，其中管道爬行器拖动X射线机在钢管内部行进，在指定焊缝处精确定位，磁力车在钢管外部焊缝处通过强磁力钢轮...
该专利属于丹东华日理学电气有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过丹东华日理学电气有限公司授权不得商用。

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