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本发明提供一种基于深度学习的机器人情感认知的方法，包括：获取得到多模态信息，通过多模态信息融合算法得到情绪状态；将情绪状态输入到交互决策模型进行处理得到决策信息，将所述决策信息输出到满意度模型中；由满意度模型来检测交互决策模型输出的决策信息...
该专利属于厦门大学所有，仅供学习研究参考，未经过厦门大学授权不得商用。

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