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本发明公开了一种面向道路场景的三维语义地图构建和存储方法，步骤如下：传感器在移动过程中采集路况视频数据，使用同步定位和构图技术获取关键帧，计算位姿和逆深度图，构建半密集点云地图；利用语义分割模型从所获取的关键帧中提取语义标记；利用二维到三维...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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