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一种与自动驾驶车辆一同使用的碰撞避免系统可以连续接收道路捕获图像帧以确定车辆前方的可驾驶空间。系统可以针对每个图像帧确定图像帧的单个区域是否描绘可驾驶空间。该系统可以使用机器学习图像识别算法来实现上述确定，例如使用广泛的训练数据所生成的卷积...
该专利属于优步技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过优步技术公司授权不得商用。

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