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本发明公开了可行驶区域检测方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取安装在无人驾驶车辆上的单目摄像头采集的路面图像；将路面图像输入给预先训练得到的深度学习模型，得到检测出的图像上的可行驶区域；根据相似三角形原理，将可行驶区域映射到三维空...
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