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本实用新型涉及基于标准样板的机器人轨迹、负载、位姿特性的检测装置，包括工业机器人、标准轨迹样板及装在工业机器人末端的执行器。测量时，根据厂家预先设定好的程序，使工业机器人执行器绕着标准样板画所要求的标准轨迹，将选取的适当数量离散点通过无线传...
该专利属于中国计量大学;杭州市质量技术监督检测院所有，仅供学习研究参考，未经过中国计量大学;杭州市质量技术监督检测院授权不得商用。

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