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本发明公开了一种绕点飞行控制方法及装置，所述方法包括无人机获取包含当前绕点飞行的物体的目标图像；根据预先确定的目标物体，在所述目标图像中识别所述目标物体，并确定所述目标物体在所述目标图像中的第一坐标；根据所述目标物体在所述目标图像中的第一坐...
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