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本发明公开了一种分布式无人机编队协同控制方法，涉及无人机控制方法技术领域。所述方法包括如下步骤：通过无人机编队中无人机的位置、无人机的速度以及期望的编队运动信息构建无人机的控制输入；通过构建的无人机的控制输入控制无人机编队中的无人机进行协同...
该专利属于中国人民解放军32181部队所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军32181部队授权不得商用。

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