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本发明实施例公开了一种无人机飞行避障方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取无人机采集的点云观测数据，其中，所述点云观测数据包括空间点云数据及与所述空间点云数据的采集时间点对应的无人机的位姿信息；根据无人机的当前位姿信息和预设的可选...
该专利属于拓攻（南京）机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过拓攻（南京）机器人有限公司授权不得商用。

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