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本发明公开了一种基于工具车的自主导航系统及工具车。其中，所述系统包括：运动模块根据工具车左主动轮和右主动轮应该具有的速度信息和行进转向方向信息，通过履带控制工具车左主动轮、右主动轮在当前状态下应该具有的速度，和通过调节工具车左主动轮和右主动...
该专利属于广州供电局有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州供电局有限公司授权不得商用。

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