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本发明提供了一种导管架坐标捕捉方法，在拖船上布置差分GPS定位系统运动站，在导管架周围生活平台上布置差分GPS定位系统基站，通过所述运动站和基站获得拖船相对于基站位置；布置全站仪于所述基站位置，用于测量导管架桩腿对接单元与所述基站的相对坐标...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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