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本发明提供了一种摆线针轮行星传动作用力分析装置与方法，涉及机器人摆线减速器领域。该摆线针轮行星传动作用力分析装置与方法通过依据获得的短幅系数、针轮半径、摆线轮在逆时针方向转过的角度、针轮齿数、针轮弹性模量、摆线轮弹性模量、摆线轮齿宽以及以摆...
该专利属于中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司授权不得商用。

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