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本发明提供一种推拉力测力推杆，包含：壳体，内设有导向槽；输入轴套，与马达、电动机连接，输入外部转动和扭矩；螺杆，与输入轴套连接，传导外部输入的转动和扭矩；输出杆，外壁设有导向凸缘，通过导向凸缘装配在导向槽内；输出杆还与螺杆连接，外部转动和扭...该专利属于美钻深海能源科技研发（上海）有限公司;美钻石油钻采系统工程（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过美钻深海能源科技研发（上海）有限公司;美钻石油钻采系统工程（上海）有限公司授权不得商用。