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本实用新型公开一种带行星齿轮箱的串激电机，包括串激电机和齿轮轴，所述串激电机穿设在所述齿轮轴的一端；还包括行星齿轮箱，所述行星齿轮箱穿设在所述齿轮轴另一端；所述行星齿轮箱还包括行星架、行星齿轮、行星齿轮轴、内齿圈、齿轮箱座、滚珠轴承和齿轮箱...
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