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本申请公开了一种带有输出齿盘行星减速箱，包括电机（1）、电机安装板（2）、行星架（4）、一级行星齿轮（3）、二级行星齿轮（5）、输出齿盘（6）、内齿圈（7）、传动组件（8）和转子（9）。本申请通过改变输出轴的结构，将输出轴改成一种齿盘的形式...
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