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本发明涉及一种惯导系统全范围姿态角提取方法，通过依次分别冻结横摇角和航向角的方法，可以实现纵摇角度接近±90°式横摇角和航向角的提取。发明成果设计思路巧妙，具有创新性，较好的解决了惯性导航系统全姿态角提取这一实际工程应用问题，使得惯性导航系...
该专利属于中国船舶重工集团公司第七0七研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七0七研究所授权不得商用。

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