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本发明公开了一种基于机器视觉的采煤机机身位姿检测方法，在工作面顺槽的巷道顶部安置轨道，轨道上垂直安装两个可沿顺槽方向移动的激光指向仪，轨道上另外平行安装一个激光指向仪；通过固定在采煤机上的摄像机对激光束图像进行采集；采用Retinex多尺度...
该专利属于西安科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安科技大学授权不得商用。

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