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本发明涉及一种管网测绘机器人系统，其中的线缆盘和集成传感系统均安装在爬行车上；集成传感系统通过线缆盘与人机交互控制平台相连接，集成传感系统采集管网内部的环境信号，并对转换后的环境数据进行深度学习和图像处理后实时生成管网影像数据，并将管网影像...
该专利属于南京水动力信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京水动力信息科技有限公司授权不得商用。

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