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本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于检测机械臂上传感设备工作状态的装置及方法、机械臂和医疗机器人。一种用于检测机械臂上传感设备工作状态的装置，针对用于采集位于目标关节臂与底座之间各转动关节的绝对状态参数的第一传感设备，通过基于该第一...
该专利属于微创（上海）医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过微创（上海）医疗机器人有限公司授权不得商用。

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