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本发明公开了一种巡检机器人运动控制装置，包括用于提供电能的电源模块、用于采集现场路线信息的传感器模块、用于分析数据和产生控制信号的车载电脑、用于控制电机运动的运动控制器、用于地标感应获取位置信息的RFTD传感器和移动机构。本发明综合利用磁轨...
该专利属于西安安森智能仪器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安安森智能仪器股份有限公司授权不得商用。

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