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本发明涉及机器人运动控制技术领域，尤其是一种下肢外骨骼助残康复机器人的嵌入式控制系统，包括服务器/信息管理PC、ARM触摸屏模块、DSP微控制器模块、压力采集模块、陀螺仪模块、拐杖控制模块、电机驱动器模块，所述ARM触摸屏模块与服务器/信息...该专利属于中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所授权不得商用。