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本发明公开了一种自适应焊接机械臂，包括：弧形轨道、旋转基座、机械臂、驱动电机、传动齿轮箱、旋转链轮组、末端焊枪和置物平台，置物平台上设置有弧形轨道，弧形轨道上设置有旋转基座，旋转基座上端设置有机械臂，机械臂一端固定有末端焊枪；旋转基座内部设...
该专利属于薛敏强所有，仅供学习研究参考，未经过薛敏强授权不得商用。

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