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本发明公开了一种清理石油管道内壁杂质的装置，包括基座，在基座的一端设有安装石油管道的支架，在基座的另一端设有沿石油管道长度方向运动的清理机构，清理包括滑动底座，滑动底座在基座上自由滑动，在滑动底座上设有伸入石油管道内的轴杆，轴杆的一端通过轴...
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