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本发明公开了一种具有自适应性的绳索横渡装置，其特征在于，所述绳索横渡装置包括上驱动模块、下随动模块和控制模块，所述上驱动模块可拆卸地设置在下随动模块上方，消防绳索可穿过上驱动模块与下随动模块之间，并且上驱动模块可与下随动模块配合对消防绳索进...
该专利属于公安部上海消防研究所所有，仅供学习研究参考，未经过公安部上海消防研究所授权不得商用。

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