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本发明公开了一种上肢康复训练机器人的移动方法，包括：控制器选择患者所需要进行的训练游戏，启动处理器，驱动所述处理器检测所述患者是否对所述训练游戏有移动意图，如果有，则产生意图移动向量；根据所述训练游戏和所述意图移动向量，从所述控制器中预存移...
该专利属于常州市钱璟康复股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州市钱璟康复股份有限公司授权不得商用。

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