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本发明公开了一种具有力感知功能的眼科手术环切装置，由手柄、六维力传感器和环钻组成。六维力传感器两端通过连接机构分别于环钻和手柄连接，可以实时检测环切力的大小。手柄外侧安装有调速机构，调速机构与直线电位器连接，通过调速机构控制电位器的滑移改变...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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