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本申请实施例公开了一种手术导航方法和装置，通过将TOF成像模块采用的坐标系作为标准，把透视模型映射到第一患者实时位置，从而得到用于在AR显示设备上实时显示的第一手术导航图像。其中，透视模型通过对患者手术部位的透视图像进行三维重建而得到；第一...
该专利属于上海霖晏医疗科技有限公司;刘洋所有，仅供学习研究参考，未经过上海霖晏医疗科技有限公司;刘洋授权不得商用。

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