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本发明公开了一种畜牧业自动化清粪装置，包括车架，所述车架的前端安装清理架，所述车架内腔设置有输料腔、初步化粪腔和配液箱，所述清理架的前端横向安装有转轴，所述转轴上安装有清理盘，所述清理盘的侧壁上安装有若干到固定杆，所述固定杆呈等角度阵列排布...
该专利属于张翔所有，仅供学习研究参考，未经过张翔授权不得商用。

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