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本发明公开了一种基于自适应的无人机群长距离通信方法，包括：地面控制站确定无人机群的目标区域位置和任务飞行方向，及控制无人机向目标区域位置飞行，直至无人机群延伸到目标区域位置；选择无人机群队列中一个无人机作为中继节点，并向中继节点发送移动的指...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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