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本发明公开一种基于多标定板的机器人相机的标定方法，用于实现机器人相机的内参的校准，包括：S1、在各个预置方向上放置一个标定板；S2、控制机器人从初始位置出发，运动到当前预置方向上的标定板前方，预设位置处自转让机器人相机从不同角度拍摄该标定板...
该专利属于珠海市一微半导体有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海市一微半导体有限公司授权不得商用。

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