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基于衰减曲线法的直线电机PID控制器，设置有控制器外壳，在控制器外壳的下端设置有底板，所述的控制器外壳与底板之间通过滑槽固定，在控制器外壳的上端设置有连接端，所述的连接端为螺纹连接口，在控制器外壳的两侧设置有散热风道，在底板上设置有控制芯片...
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