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本实用新型公开了一种自动售货机货仓的多次掉落商品检测装置，包括一货架，货架内部通过隔板分为若干货仓，每个货仓中均设有履带载货传动机构，每个履带载货传动机构分别由一电机驱动，货架左右两侧挡板的前端分别设有红外发射端和红外接收端，红外接收端与红...
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