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本发明公开了一种基于gap metric加权函数的多模型预测控制方法，利用gap metric提出一种系统、有效的多模型加权算法，对各个子模型预测控制器进行合成，得到多模型预测控制器，对非线性系统进行优化控制。和传统加权函数，比如梯形加权函...
该专利属于河海大学常州校区所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学常州校区授权不得商用。

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