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本发明公开了一种激光雷达的光束排布方法及激光雷达系统，该激光雷达的光束排布方法包括如下步骤：将激光雷达发射的探测光束分成第一探测光束组、第二探测光束组和第三探测光束组；将所述第三探测光束组设置于所述第一探测光束组和所述第二探测光束组之间形成...
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