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本发明提供了一种可穿透管道保温层的无损检测装置，包括：多个传感器盒，每个传感器盒的内部均设置有霍尔传感器和对称固定在传感器盒前端内和后端内的永磁体；行进轮，每个传感器盒的前端外和后端外均设置有行进轮，行进轮能够带动传感器盒行进；总线盒，固定...
该专利属于中国石油大学(北京)所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油大学(北京)授权不得商用。

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