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本发明公开一种基于激光、摄像机、GPS与惯导融合的道路场景表征系统及其方法，包括激光测距仪、GPS接收机、车载摄影机和惯导系统，所述激光测距仪、GPS接收机和车载摄影机分别安装于数据采集车的车顶中央位置、车顶任意位置以及车辆前方，惯导系统安...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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